科信飲料機械分類
碼垛機器人
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碼垛機器人，碼垛機械手的能力比普通機械式碼垛、人力都還要高。結構非常簡單，所以故障率低，容易保養(yǎng)，維修。主要構成零件少，配件少，所以維持費用很低。碼垛機械手可以設置在狹窄的空間，即可有效的使用。全部控制可在控制柜屏幕上操作即可，操作非常簡單。通用性強：通過更換機械手的抓手即可完成對不同貨物的碼垛及拆垛，相對降低了客戶的購買成本。
技術參數：
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型號 |
EC-61 |
EC-101 |
EC-171 |
EC-201 | |
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機械結構 |
多關節(jié)機器人
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動作方式 |
圓筒坐標型 | ||||
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碼垛重量(包括抓手) |
90kg |
100kg |
120kg |
200kg | |
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碼垛能力 |
600c/hr |
1000c/hr |
1400c/hr |
1600c/hr | |
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動作軸 |
標準四軸(可達到五軸)
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動作 范圍 |
Z-Axis(Vert.) |
2300mm
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2000mm |
2300mm | |
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R-Axis(long.) |
1500mm |
1300mm |
1500mm | ||
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θ-Axis(turn.) |
330°
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α-Axis(wrist.) |
330° | ||||
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抓 手 |
夾板、 手指 、吸盤以及其他種類
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碼垛記憶能力 |
標準30種、（可多達400種）
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示教方法 |
手動示教／示教支援／示教免除(可選擇)
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電源( 200V 3PH 50Hz) |
1.9KVA |
2KVA |
4KVA |
6.5KVA | |
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壓縮空氣 |
0.5Mpa |
0.5Mpa |
0.5Mpa |
0.5Mpa | |
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機器人本體重量 (不包括抓手) |
700kg |
800kg |
700kg |
1150kg | |
●有關上表規(guī)格，我公司有必要變更時不再另行通知。
●上表的碼垛能力是機器人在最合理的條件下，所能達到的最大能力，實際碼垛能力是由布置以及物料種類以及其他詳細條件等來確定。
●如果您想碼垛重量大的產品時，請與我們聯系。